Kaiserslautern und Davenport, Iowa wurden 1960 Partnerstädte, da sie in Demographie, Wirtschaft und Geographie sehr ähnlich sind. Um die Wende des 20. Jahrhunderts galt Davenport aufgrund der starken Einwanderung der Deutschen als die deutscheste Stadt Amerikas.

In der Vergangenheit gab es einen Austausch von Schülern, Feuerwehren, Bewohnern und mehr.

2010 besuchte eine Delegation aus Kaiserslautern Davenport anlässlich des 50. Jahrestages der Städtepartnerschaft. Im selben Jahr nahm eine kleine Delegation aus Kaiserslautern an der Internationalen Konferenz zum Klimawandel in Chicago teil.

2018 nahm das Heinrich-Heine-Gymnasium in Kaiserslautern in Zusammenarbeit mit einer Gruppe der West High School in Davenport erstmals am weltweiten Wettbewerb „First Tech Challenge“ teil.